系統(tǒng)簡(jiǎn)介
采用三維激光成像技術(shù)（第三代技術(shù)）自動(dòng)獲取路面三維微觀變形，提取路面破損病害（損壞）信息，并配有人工智能辨識(shí)技術(shù)，可自動(dòng)分析路面各類(lèi)破損病害數(shù)據(jù)，對(duì)各類(lèi)裂縫、車(chē)轍深度、坑槽、擁包等破損病害實(shí)施自動(dòng)分類(lèi)和分析，效率比二維技術(shù)（第二代技術(shù)）提高20倍以上，并輸出破損病害位置、深度、面積、體積及嚴(yán)重程度等各類(lèi)評(píng)估指標(biāo)。系統(tǒng)分為：公路版、農(nóng)村道路和城市道路版。
系統(tǒng)特點(diǎn)
■ 可獲取病害深度特征
■ 直觀展示破損病害三維立體圖和點(diǎn)云圖
■ 檢測(cè)里程**制，采用數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)保存模式
■ 不受光照、陰影、油污和井蓋等因素干擾和影響
■ 所有分析和評(píng)價(jià)結(jié)果可按用戶(hù)格式，“一鍵出報(bào)告”
■ 嵌入數(shù)字視頻系統(tǒng)，可直觀展示路面破損和病害照片
■ 可同步檢測(cè)車(chē)轍，獲得橫斷面高程數(shù)據(jù)和車(chē)轍深度指標(biāo)
■ 可依據(jù)用戶(hù)要求，配置公路版、農(nóng)村道路和城市道路版
■ 可匹配道路資產(chǎn)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)平臺(tái)化和可視化管理
■ 配有GNSS定位和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)電子地圖，動(dòng)態(tài)展示檢測(cè)軌跡和坐標(biāo)
■ 采用人工智能辨識(shí)技術(shù)，可全自動(dòng)識(shí)別和分析各類(lèi)破損病害特征
■ 檢測(cè)結(jié)果不受車(chē)載荷影響及不受正常檢測(cè)車(chē)速范圍內(nèi)車(chē)速變化的影響
■ 三維相機(jī)（2只）、采樣接口，等主要部件均采用**先進(jìn)廠家產(chǎn)品
■ 檢測(cè)技術(shù)及評(píng)價(jià)指標(biāo)均符合我國(guó)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、檢定規(guī)程等技術(shù)要求
■ 可同車(chē)配置基于三維和二維檢測(cè)技術(shù)的路面損壞檢測(cè)系統(tǒng)，同步獲取二維和三維圖像數(shù)據(jù)
系統(tǒng)配置
配件 | 檢測(cè)車(chē)型 | 三維相機(jī) | 線激光發(fā)生器 | GNSS | 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) | 工業(yè)控制機(jī) | 數(shù)碼攝像機(jī) | 編碼器DMI |
數(shù)量 | 1 | 1 - 2只 | 1 - 2只 | 1只 | 1套 | 1 - 2臺(tái) | 1套 | 1套 |
產(chǎn)地 | 國(guó)產(chǎn) | 進(jìn)口 | 國(guó)產(chǎn) | 國(guó)產(chǎn) | 進(jìn)口 | 國(guó)產(chǎn) | 進(jìn)口 | 國(guó)產(chǎn) |
可測(cè)指標(biāo)、性能
可測(cè)指標(biāo) | |
| 三維技術(shù) （全自動(dòng)分析） | 裂縫率 CR、破損 率 DR、路面損壞 狀況指數(shù) PCI |
| 車(chē)轍深度指標(biāo) RDI、 路面橫斷面高程 | |
| 二維技術(shù) （人工輔助分析） | 裂縫率 CR、破損 率 DR、路面損壞 狀況指數(shù) PCI |
| 一般技術(shù)性能 | |
| 檢測(cè)速度 | ≤ 85 km/h |
| 縱向測(cè)距傳感器誤差 | ≤ 0.05% |
| 連續(xù)可測(cè)距離 | **制 |
| 路面橫斷面檢測(cè)寬度 | 覆蓋整個(gè)車(chē)道（3.0 - 3.8 m ） |
| 各種指標(biāo)報(bào)告間隔 | 5 m 以上的任意長(zhǎng)度 |
| 操作人數(shù)（包括駕駛員） | 1 - 2人 |
| 操作環(huán)境溫度 | －20℃ 至 50℃ |
| 系統(tǒng)電源 | 檢測(cè)車(chē)配置的12V直流電源 |
| 裂縫 | 分辨寬度≥1mm |
| 系統(tǒng)檢測(cè)性能 | |||
| 路面破損檢測(cè)性能 | 路面車(chē)轍檢測(cè)性能 | ||
裂縫率 | 自動(dòng)識(shí)別準(zhǔn)確率：≥90%，重復(fù)性偏差系數(shù)：< 5% | 與參照結(jié)果相關(guān)性 | R > 0.99 |
破損率 | 自動(dòng)識(shí)別準(zhǔn)確率：≥90%，重復(fù)性偏差系數(shù)：< 5% | 重復(fù)性偏差系數(shù) | Cv < 5% |
損壞狀況指數(shù) | 自動(dòng)識(shí)別準(zhǔn)確率：≥90%，重復(fù)性偏差系數(shù)：< 5% | 速度變異系數(shù) | < 5% |
人工輔助復(fù)核 | 識(shí)別準(zhǔn)確率：≥99% | ||
特殊技術(shù)
| 特殊技術(shù) | 針對(duì)問(wèn)題 | 產(chǎn)生效益 |
圖像預(yù)處理 | 有破損病害的圖像占總數(shù)的20%以下，對(duì)所有圖像分析會(huì)使分析效率較低 | 篩選出無(wú)病害圖像，僅分析有病害圖像，可顯著提高分析和評(píng)價(jià)效率 |
抗車(chē)輛振動(dòng) | 三維高程會(huì)因車(chē)輛振動(dòng)發(fā)生微小變化，產(chǎn)生病害深度上的檢測(cè)誤差 | 具有抗振動(dòng)技術(shù)的三維系統(tǒng)可更準(zhǔn)確地捕獲病害深度信息，提高檢測(cè)質(zhì)量 |
圖像勻光 | 光照不均會(huì)造成原始圖像出現(xiàn)縱向亮暗條紋，導(dǎo)致圖像質(zhì)量下降 | 圖像勻光技術(shù)保障了圖像質(zhì)量，使病害特征更顯著，從而準(zhǔn)確判斷破損類(lèi)別和程度 |
圖像拼接 | 圖像采集是單幀獲取，若需查看和分析路段圖像，需對(duì)圖像進(jìn)行拼接 | 提高系統(tǒng)可視化水平，便于更完整和直觀地分析路面特征和狀況 |
電子地圖嵌入 | 檢測(cè)車(chē)位置未知會(huì)對(duì)檢測(cè)決策帶來(lái)困難；無(wú)電子地圖支撐的檢測(cè)結(jié)果對(duì)路面數(shù)據(jù)的可視化管理有局限性 | 系統(tǒng)中嵌入電子地圖，并配以GPS和編碼器組網(wǎng)協(xié)調(diào)控制，可獲得實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)行駛軌跡，精準(zhǔn)定位病害，強(qiáng)化可視化數(shù)據(jù)管理 |
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