關(guān)于RTK的定義，主要有以下幾種說法：

在《GPS衛(wèi)星測量原理與應(yīng)用》（周忠謨等編著，測繪出版社，1997年第二版）中，實時動態(tài)（Real Time Kinematic-RTK）測量系統(tǒng)，是GPS測量技術(shù)與數(shù)據(jù)通信技術(shù)相結(jié)合，而構(gòu)成的組合系統(tǒng)。是以載波相位觀測量為根據(jù)的實時差分GPS測量技術(shù)。

在《GPS測量原理及應(yīng)用（修訂版）》（徐紹銓等編著，武漢大學(xué)出版社，2003年修訂）中：實時動態(tài)（Real Time Kinematic，簡稱RTK）測量技術(shù)，是以載波相位觀測量為根據(jù)的實時差分GPS（RTD GPS）測量技術(shù)，它是GPS測量技術(shù)發(fā)展中的一個新突破。實時動態(tài)測量的基本思想是，在基準(zhǔn)站上安置一臺GPS接收機，對所有可見GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)，通過無線電傳輸設(shè)備，實時地發(fā)送給用戶觀測站。在用戶站上，GPS接收機在接收GPS衛(wèi)星信號的同時，通過無線電接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位的原理，實時地計算并顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。

在《GPS測量操作與數(shù)據(jù)處理》（魏二虎、黃勁松編著，武漢大學(xué)出版社，2004年）中，GPS RTK概念為：基準(zhǔn)站實時地將測量的載波相位觀測值、偽距觀測值、基準(zhǔn)站坐標(biāo)等用無線電傳送給運動中的流動站，在流動站通過無線電接收基準(zhǔn)站所發(fā)射的信息，將載波相位觀測值實時進(jìn)行差分處理，得到基準(zhǔn)站和流動站基線向量（ΔX，ΔY，ΔZ）；基線向量加上基準(zhǔn)站坐標(biāo)得到流動站每個點WGS-84坐標(biāo)，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換得出流動站每個點的平面坐標(biāo)x，y和海拔高h(yuǎn)，這個過程稱作GPS RTK定位過程。

在我國測繪行業(yè)規(guī)范《全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量（RTK）技術(shù)規(guī)范》（CH/T2009-2010）中，RTK技術(shù)是全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)與數(shù)據(jù)通信技術(shù)相結(jié)合的載波相位實時動態(tài)差分定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果。

在國家標(biāo)準(zhǔn)《工程測量規(guī)范》（GB50026-2007）條文說明中，RTK又稱載波相位差分方法，是近十年來逐漸普及的一項新技術(shù)。其基本原理是：基準(zhǔn)站實時地將測量的載波相位觀測值、偽距觀測值、基準(zhǔn)站坐標(biāo)等用無線電臺實時傳送給流動站，流動站將載波相位觀測值進(jìn)行差分處理，即得到基準(zhǔn)站和流動站間的基線向量（ΔX，ΔY，ΔZ）；基線向量加上基準(zhǔn)站坐標(biāo)即為流動站W(wǎng)GS84坐標(biāo)系的坐標(biāo)值，經(jīng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換得出流動站在地方坐標(biāo)系的坐標(biāo)和高程值。

在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《衛(wèi)星定位城市測量技術(shù)規(guī)范》（CJJ73-2010）中對RTK測量方式進(jìn)行了說明，RTK測量可采用單基站RTK測量和網(wǎng)絡(luò)RTK測量兩種方式進(jìn)行。單基站RTK測量方式是臨時架設(shè)1個（或多個）基準(zhǔn)站，在小區(qū)域范圍內(nèi)采用電臺或GPRS、CDMA等無線通信方式向流動站用戶發(fā)播差分改正數(shù)的一種測量方式。

在《測繪學(xué)名詞（第四版）》中，實時動態(tài)測量（RTK）：通過基準(zhǔn)站和流動站的同步觀測，利用載波相位觀測值實現(xiàn)流動站快速高精度定位的局域精密差分。