G100礦用鉆孔成像軌跡檢測(cè)裝置是一款對(duì)鉆孔進(jìn)行**檢測(cè)的高科技設(shè)備，產(chǎn)品集鉆孔拍照、窺視(錄像)、成像和軌跡測(cè)量等功能于一體，一次測(cè)試，完成以前四次測(cè)試的工作量，同時(shí)可以獲取鉆孔動(dòng)態(tài)錄像視頻、局部高清照片、全孔壁展開平面圖和鉆孔空間軌跡，**快捷。儀器以低功耗嵌入式雙核處理器為核心，配以高清高線數(shù)攝像機(jī)和軍工級(jí)高精度空間角度測(cè)量器件，輔之以先進(jìn)的控制算法和圖像處理算法等軟件系統(tǒng)，同步實(shí)現(xiàn)**功能。產(chǎn)品設(shè)計(jì)充分考慮煤礦井下實(shí)際工作環(huán)境，力求操作簡(jiǎn)便，系統(tǒng)性能穩(wěn)定，簡(jiǎn)單可靠。

一、主要用途

G100礦用鉆孔成像軌跡檢測(cè)裝置是根據(jù)煤礦井下的工作環(huán)境特別設(shè)計(jì)的鉆孔檢測(cè)設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)以下功能：

1、對(duì)鉆孔進(jìn)行全孔壁成像，孔內(nèi)錄像，關(guān)鍵部位抓拍圖片等；

2、測(cè)量鉆孔在空間的軌跡和鉆孔的實(shí)際深度；

3、從成像平面圖上量測(cè)煤層或各種構(gòu)造的厚度、寬度、走向、傾向和傾角等；

4、區(qū)分礦體、巖體、煤層、夾矸、土層等各種地質(zhì)結(jié)構(gòu)體；

5、觀測(cè)和定量分析煤層等礦體走向、厚度、傾向、傾角，層內(nèi)夾矸及與頂板巖層的離層裂縫程度等；

6、測(cè)斷層裂隙產(chǎn)狀及**情況；

7、觀測(cè)含水?dāng)鄬?、溶溝溶洞、含水層出水口位置?/span>；

8、煤礦頂板地質(zhì)構(gòu)造、煤層賦存、工作面前方斷層構(gòu)造、上覆巖層導(dǎo)水裂隙帶等的探測(cè)；

9、適合于各種形狀和功能的鉆孔的檢測(cè)，如水平孔、垂直孔、傾斜孔等；如錨桿錨索孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地質(zhì)勘探孔等；

10、鉆孔成像軌跡檢測(cè)裝置既具有鉆孔窺視儀和成像儀的功能，同時(shí)具有鉆孔軌跡測(cè)量的功能。不僅能對(duì)鉆孔內(nèi)的水流等動(dòng)態(tài)畫面進(jìn)行實(shí)時(shí)直觀地觀測(cè)錄像，又能對(duì)鉆孔內(nèi)全孔壁進(jìn)行成像并展開成平面圖，而且可生成虛擬巖芯三維柱狀圖，可以生動(dòng)直觀地再現(xiàn)孔內(nèi)結(jié)構(gòu)體并進(jìn)行定量分析?？梢杂行綔y(cè)煤層產(chǎn)狀、厚度等賦存情況，指導(dǎo)合理科學(xué)地組織生產(chǎn)；通過對(duì)同一鉆孔的周期性對(duì)比觀測(cè)成像，可以揭示煤層巷道圍巖節(jié)理、斷層和裂隙等**變形情況，預(yù)測(cè)巷道頂板離層垮冒、巷道失穩(wěn)等潛在災(zāi)害的發(fā)展趨勢(shì)，為采取科學(xué)有效的預(yù)防處理措施提供參考，降低開采風(fēng)險(xiǎn)和生產(chǎn)成本；可以對(duì)巷道的支護(hù)設(shè)計(jì)、圍巖注漿加固及巷道修復(fù)等的有效性進(jìn)行評(píng)估并提供真實(shí)有效的技術(shù)依據(jù)，提高煤礦井下生產(chǎn)的**性；

11、對(duì)于瓦斯抽放孔、排水導(dǎo)水孔等功能性鉆孔，可以檢驗(yàn)實(shí)際孔位、走向和深度是否符合設(shè)計(jì)要求，觀測(cè)煤層和巖體的破碎程度和出水口的位置，評(píng)價(jià)瓦斯抽放效果，評(píng)價(jià)抽排放水的效果。

二、工作試驗(yàn)方法

G100礦用鉆孔成像軌跡檢測(cè)裝置主要包括G100-Z礦用鉆孔成像軌跡檢測(cè)裝置主機(jī)、G100-T/T(B)礦用鉆孔成像軌跡檢測(cè)裝置探頭、G100-S礦用鉆孔成像軌跡檢測(cè)裝置深度編碼器等主要部件，以及視頻傳輸電纜、信號(hào)電纜和推桿等附件。測(cè)深器用來記錄探頭在鉆孔內(nèi)行進(jìn)的深度。G100-T/T(B)礦用鉆孔成像軌跡檢測(cè)裝置探頭內(nèi)置LED白光發(fā)光二極管(帶亮度調(diào)節(jié)電路)和攝像機(jī)，用來攝取孔壁圖像，內(nèi)置高性能三維電子羅盤，用來測(cè)量探頭所在位置的鉆孔方位角和傾角。探頭內(nèi)的視頻信號(hào)、控制信號(hào)和羅盤數(shù)字信號(hào)通過礦用本安型通訊電纜傳到主機(jī)，主機(jī)接收探頭信號(hào)和測(cè)深器的深度脈沖信號(hào)，計(jì)算探頭所在的深度位置，并對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行圖像錄像、匹配拼接等處理。錄像裝置可以全孔錄像，也可以局部錄像。錄像與圖像匹配拼接同步進(jìn)行。隨著探頭不斷往孔內(nèi)行進(jìn)，整個(gè)孔壁就會(huì)自動(dòng)匹配拼接成一幅完整的平面展開圖。

主機(jī)在對(duì)圖像進(jìn)行處理的同時(shí)，顯示實(shí)時(shí)監(jiān)視圖像和拼接后的展開圖，可以切換顯示鉆孔軌跡投影圖。對(duì)保存的數(shù)據(jù)可以進(jìn)行回放瀏覽，與PC機(jī)連接后，儀器可以作為U盤使用，很方便地進(jìn)行文件傳輸。